http://www.lifehacker.jp/sp/2014/04/140414app_battery.html

私はAndroidなので、iPhoneのことはわからないのですが、Androidの場合は、できるだけバックグラウンドで動いているアプリは止めたほうがいいことがありますが、iPhoneの場合は、止めるとかえってバッテリーのもちを悪くするようです。

iOSの仕組みを知っているわけではないのでなんともわかりませんが、立ち上げたアプリ以外は止めないほうが良さそう。